2001年10月7日，沈阳五里河体育场，于根伟的一记抽射破门，将中国足球送进了世界杯的殿堂。这一刻，无数中国球迷热泪盈眶，而创造这一历史的主帅，便是被称为“神奇教练”的博拉·米卢蒂诺维奇。
米卢于2000年接手中国队，此前他已连续四届带领不同国家队闯入世界杯16强。他的到来，给长期处于低谷的中国足球注入了新的理念——“态度决定一切”和“快乐足球”。这些看似简单的口号，却在潜移默化中改变了国家队的氛围。
预选赛阶段，中国队被分在“死亡之组”，与阿联酋、乌兹别克斯坦、卡塔尔、阿曼同组。米卢的战术布置和临场指挥展现了丰富的经验。首战阿联酋，中国队3-0轻松取胜，奠定了出线的基础。随后客场对阵阿曼，凭借祁宏和范志毅的进球，中国队2-0取胜，进一步巩固了小组领先位置。
关键战役出现在2001年9月7日，中国队客场挑战卡塔尔。在先失一球的不利情况下，李玮峰第88分钟头球破门，帮助球队艰难取得1分。这场平局让中国队的出线形势变得明朗。
10月7日，中国队在沈阳迎战阿曼。只要取胜，就能提前两轮出线。比赛第36分钟，于根伟接郝海东传球推射破门。1-0的比分保持到终场，中国足球44年的世界杯梦想终于实现。
米卢的成功在于他善于调节球员心理，让球队在关键时刻保持稳定发挥。他大胆启用年轻球员，如曲波、杜威等，也为球队注入了活力。尽管中国队在2002年世界杯上三战全负，但出线本身已是中国足球至今无法逾越的高峰。
米卢留给中国足球的不仅是世界杯的参赛经历，更是一种信念：只要方法得当，中国队同样可以在亚洲立足。遗憾的是，这种信念随着他的离开逐渐消散，但2001年的那个秋天，永远铭刻在中国足球的历史中。
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