2001年10月7日，沈阳五里河体育场，中国男足主场1-0战胜阿曼队，历史性地首次闯入世界杯决赛圈。这一刻，成为中国足球史上最辉煌的记忆，而带领球队实现这一突破的，正是时任主教练——博拉·米卢蒂诺维奇。
米卢于2000年初接手中国队，此前他曾连续四届带领不同国家的球队闯入世界杯16强，享有“神奇教练”的美誉。面对中国足球长期未能冲出亚洲的困境，米卢带来的不仅是先进的战术理念，更是一种轻松的心态和强烈的自信。
在预选赛阶段，米卢展现出了出色的临场指挥能力。他大胆启用年轻球员，优化阵容结构，尤其重视心理调节，经常用“态度决定一切”的口号激励队员。在关键战役中，他的换人和战术调整多次起到决定性作用。
整个预选赛过程中，中国队表现稳健。首战主场10-1大胜马尔代夫，虽然客场曾遭遇一些小波折，但在关键的小组赛和十强赛中，球队屡克强敌。特别是主场对阵阿联酋、乌兹别克斯坦等劲旅时，球队打出了多年未见的自信和气势。
2001年8月25日，沈阳五里河体育场，中国队3-0完胜阿联酋，取得开门红；随后客场2-0战胜阿曼，1-1战平卡塔尔；回到主场2-0击败乌兹别克斯坦，1-0小胜阿联酋，提前两轮锁定出线名额。
10月7日，于根伟的进球帮助中国队1-0战胜阿曼，正式宣告中国足球首次进军世界杯。五里河体育场成为欢乐的海洋，全国球迷欢庆这一历史性突破。
米卢的成功在于他将“快乐足球”的理念注入球队，减轻了球员的心理压力，同时充分发挥了郝海东、范志毅、马明宇等黄金一代球员的实力。他的轮换政策和临场指挥，使球队在漫长的预选赛中保持了良好的状态。
尽管在2002年韩日世界杯上，中国队三战全负未能进球，但晋级世界杯本身已经是中国足球的最高成就。米卢带领的中国队至今仍是唯一一支进入世界杯决赛圈的中国男足国家队。
二十年过去了，米卢时期的国家队依然是中国足球最美好的回忆。那段历史不仅是一代足球人的荣耀，更成为中国足球发展的里程碑，激励着后来者不断追寻新的突破。
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